Para testar a nota sobre syslinux, pendrive e instaladores usei um máquina virtual antes de ir testando em servidores reais. Estava usando o Virtualbox que está empacotado no repositório do Debian, um pequeno problema é que esta versão não tem suporte a dispositivos USB. Para contornar esse pequeno problema copiei o pendrive para uma imagem crua (raw) e convertir para um disco do Virtualbox.
Basicamente são dois comandos:
#dd if=/dev/sdb of=disco_pen.img
#vboxmanage convertfromraw -format VDI disco_pen.img disco_pen.vdi
Agora é anexar numa máquina virtual do Virtuabox. 
Esse procedimento, é dinâmico ou estático? Vou ter que ficar atualizando os dados da imagem sempre que alterar os dados do pendive?
Aguardo.
Brenno,
O procedimento é manual. =/